La Telemedicina se ha convertido en un campo de investigación muy atractivo
a la hora de desarrollar soluciones y aplicaciones. Aunque todavía se encuentra
en etapa de crecimiento y expansión debido a las limitaciones de conectividad, La
prestación de servicios médicos a distancia, incluye tanto diagnóstico y
tratamiento, como también la educación médica.
Una de las ramas de la Telemedicina es la Robótica
la cual tiene diferentes vertientes hoy
hablaremos de la cirugía robótica en la ginecología, en los inicios de la cirugía robótica y
cirugía a teledistancia la palabra robot se deriva de robota, que en
checoslovaco significa trabajo compulsivo. Este término fue utilizado
primeramente por el escritor Karen Kapek en su obra Robots Universales Rossum en
1921. El Instituto Americano de Robótica define robot como “una máquina de
forma humana que realiza tareas de un ser humano, pero sin sensibilidad”; por
su parte, el Diccionario de la Real Academia Española lo señala como “una máquina
o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas sólo a las personas”.
Evolución de
los Robot Quirúrgicos
En 1985 se realizó la primera intervención quirúrgica con un robot; el
procedimiento fue de neurocirugía, con el sistema PUMA 560® (Mitsubishi), para obtener una biopsia de tejido cerebral
por estereotaxia.
Más
adelante, el robot Minerva (1993) para
biopsias cerebrales estereotáxicas y el robot
Neuromate (1995), tanto para biopsias como para neurocirugía
estereotáxica.
En 1988, en
Inglaterra, se creó el sistema PROBOT ® (Integrated Surgical Systems) para
ayudar en la resección transuretral prostática. Éste fue el primer procedimiento
autónomo realizado por un robot.
Papel
fundamental para la evolución: Las Fuerzas
Armadas de los Estados Unidos, que se plantearon el desarrollo de un mecanismo
robótico mediante el cual sus cirujanos pudieran operar quirúrgicamente, desde
un sitio remoto y seguro, a los soldados heridos en el campo de batalla, es
decir un sistema de telecirugía.
Cirugía robótica en México
- El 12 de junio de 1996, en la Ciudad de México, se teleasistieron dos colecistectomías a 10 metros de distancia mediante un brazo robótico, con seis grados de pronosupinación, con el que se manipuló el laparoscopio.
- El 30 de noviembre del 2001, también en la Ciudad de México, se utilizó un brazo robótico para teleasistir una histerectomía vaginal.
- En 1997 Antonio García Ruiz, de México, y Tommaso Falcone, de la Cleveland Clinic, realizaron la primera cirugía robótica endoscópica a teledistancia, que consistió en una reanastomosis tubaria. En este procedimiento demostraron la factibilidad de hacer suturas endoscópicas rápidas, fáciles y más precisas que las realizadas con cirugía laparoscópica, según el juicio de los autores.
- El 26 de junio de 1996, en el Hospital General Regional número 20 del Instituto Mexicano del Seguro Social en Tijuana, Baja California Norte, Adrián Carvajal y Harry Fogel efectuaron la primera colecistectomía laparoscópica, asistida con un brazo robótico industrial denominado PUMA 6000® (Unimation e Instituto Politécnico Nacional), en modelos porcinos.
- En 1998 médicos del Hospital Torre Médica y la compañía Intuitive presentaron una telecirugía a corta distancia con el proyecto da Vinci®; posteriormente, en el año 2001, se realizó la segunda etapa del proyecto Zeus®, donde se efectuaron operaciones del hiato y la vesícula biliar con un sistema de micromuñeca de 5 mm.
Tipos de Robots Quirúrgicos
Sistema robótico quirúrgico Da Vinci.
Consta, básicamente, de los
siguientes elementos:
Consola maestra
Es la mesa
de control, situada a distancia de la mesa de operaciones, donde el cirujano
ejecuta los movimientos que habrá de realizar el robot.
Robot esclavo
Constituido
por tres brazos (actualmente puede haber un cuarto), uno de los cuales contiene
el manipulador para la cámara y los otros dos los manipuladores de instrumentos
articulados que reproducen los movimientos de las manos del cirujano realizados
desde la consola maestra.
Instrumental:
Pueden manejarse: tijeras,
bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores, portaagujas, etc.
Sistema de obtención de imagen
Consta de
una cámara doble que le permite obtener 2 señales de vídeo (canal derecho e
izquierdo) que al integrarse conforman una señal de vídeo estereoscópica, que
dos monitores de alta resolución proyectan a un sistema conocido como “caja de
espejos” para crear una tercera dimensión real, la cual proporciona al cirujano
la sensación de “inmersión” en el campo quirúrgico.
Sistema robótico quirúrgico
Zeus.
Similar al
sistema Da Vinci, aunque posee importantes diferencias. Consta de 3 brazos robóticos
interactivos colocados en la mesa de operaciones, un sistema de control
computarizado y una consola ergonómica para el cirujano.
Uno de los
brazos robóticos se utiliza para posicionar el endoscopio que proporciona la
visualización del campo operatorio. Los otros 2 brazos robóticos manipulan los
instrumentos quirúrgicos bajo el control del cirujano. El cirujano sentado en
la consola puede observar el campo operatorio en 2D o en 3D y controla los
movimientos del sistema endoscópico mediante comandos de voz, ya que la cámara
es manejada por un brazo de tipo AESOP.
Tipos de asistencia robótica
en ginecología
A lo largo de la historia los robots se han clasificado de acuerdo con
el tipo de asistencia o la forma en que funcionan en la cirugía. Una división
de estos sistemas se realiza, según su participación en la intervención Quirúrgica,
con modelos pasivos o activos. Entre los pasivos se encuentran los que sirven
como “tutores del cirujano”, pues realizan los cálculos y los guían durante el
procedimiento (como el ROBODOC®), o los que se utilizan solamente para navegar
o asistir con la cámara u otro instrumento (sistema Minerva®).7 Los activos comprenden
los que realizan de forma directa el procedimiento quirúrgico, ya sean
autónomos (como el sistema
PROBOT®), donde el cirujano efectúa algunos cálculos que la computadora
del robot asimila y pone en práctica
durante la operación, o el sistema “esclavo” (sistema da Vinci® o Zeus®),
donde el robot ejecuta el procedimiento quirúrgico,
pero es un cirujano quien lo guía mediante controles especialmente diseñados.
Bibliografia
Telemedicina y cirugía robótica en ginecología
Ginecología y Obstetricia de México Ginecol Obstet Mex 2008;76(3):161-6
Omar Felipe Dueñas García, Hugo Rico Olvera, Jesús Jorge Beltrán Montoya
Imagen Sistema Robótico Quirúrgico Da Vinci; http://goo.gl/fl0pFj
Imagen Sistema Robótico Quirúrgico Zeus: http://goo.gl/7URPgB
cuadro Clasificación de Robots : Documento de Telemedicina y cirugía robótica en ginecología
